کنترل بهتر ربات ها از راه دور با کمک تکنولوژی جدید
به گزارش آجاک، محققان سیستمی ابداع نموده اند که فناوری کنترل رباتیک را تقویت و شهود انسان را با حقیقت مجازی ادغام می کند.
دریافت 20 MB به گزارش آجاک به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان انستیتو فناوری ماساچوست(ام آی تی) و دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو از یک سیستم نوآورانه و منبع باز به نام «اوپن تله ویژن»(Open-TeleVision) رونمایی کرده اند. هرچند دستاوردهای مدرن داده های کلانی در رابطه با ربات ها برای محققان فراهم نموده، این ابزارها در زمینه دقت و فعالسازی با چالش هایی روبرو هستند. فعالسازی ربات شامل کنترل مفاصل آن با تقلید از حرکات اپراتور است. فناوری های معمول به اپراتورهای ربات اجازه نمی دهند به چشم اندازی درست دست یابند. سیستم اوپن تله ویژن، با هدف مرتفع ساختن این مشکلات، چشم اندازی استریواسکوپی از محیط برای اپراتور ربات فراهم می آورد و همزمان حرکات بازوها و دست وی را تقلید می کند. این سیستم عملیات از راه دور روش شهودی تری برای کنترل ربات از راه دور عرضه می کند. هرچند شرکتهای بزرگی مانند بوستون دینامیکز ربات های خودکاری را نمایش داده اند که قابلیت های خارق العاده ای دارند اما این سیستم ها هنوز برای هماهنگی و حل خلاقانه مشکلات با چالش روبرو هستند. در قلب سیستم اوپن تله ویژن یک رابط مبتنی بر حقیقت مجازی قرار دارد که حرکات سر، دست و مچ اپراتور را به یک سرور منتقل می کند. این سرور هم حالت های بدن انسانی را به مفاصلی از ربات منتقل می کند که ابزار را در کنترل دارند. یک دوربین استریوRGB که روی سر ربات تعبیه شده، همگام سازی مداوم با حرکات سر اپراتور را تضمین می نماید. محققان معتقدند استفاده از چنین روش انسان محوری در ربات ها بسیار پرارزش است، بخصوص در مواردی که نیازبه تصمیم گیری اخلاقی باشد. سیستم اوپن تله ویژن می تواند در طیف وسیعی از صنایع و سناریو ها به کار گرفته شود.
منبع: acak.ir
این مطلب آجاک را پسندیدید؟
(0)
(0)
تازه ترینهای مرتبط
نظرات بینندگان در این باره