ربات ماساژور چینی به صحنه فناوری رسید
آجاک: دانشمندان رباتی ساختند که حرکات ماساژ چینی را برای اهداف درمانی تقلید می کند.
به گزارش گروه علمی ایرنا از وبگاه تِک اِکسپلور، در سالهای اخیر، دانشمندان رباتیک طیف وسیعی از سامانه ها را طراحی نموده اند که در نهایت احیانا می توان از آنها در حوزه بهداشت و درمان از آنها استفاده کرد. این سامانه ها شامل ربات های پزشکی و ربات هایی می شوند که برای ارائه همراهی با انسان ها و کمک به آنها طراحی شده اند.
پژوهشگران دانشگاه جیائو تونگ شانگهای و دانشگاه علم و فناوری شانگهای در چین بتازگی یک سامانه رباتیک طراحی نموده اند که می تواند با بهره گیری از روش های طب سنتی چینی (TCM) کاربران انسانی را ماساژ دهد. این ربات جدید در مقاله ای که در وبگاه آرکایو (یک بایگانی برای نسخه پیش چاپ نوشتارهای علمی که می توان به آنها دسترسی برخط داشت) پخش شده، معرفی شده است و در نهایت می توان از آن در مراکز مراقبت های بهداشتی، سلامتی و توانبخشی به عنوان ابزار درمانی تکمیلی برای بیمارانی بهره برد که درد یا ناراحتی های مختلف را تجربه می کنند.
این سامانه رباتیک شامل دو بازوی رباتیک ۷jaka zhu است که در آخر هر کدام، یک دست چندکاربردی نصب شده است. این دست مکانیکی از نظر شکل و اندازه شبیه دست انسان است و روش های مختلف ماساژ طب سنتی چین را تقلید می کند.
پژوهشگران ابتدا با بهره گیری از یک سامانه ضبط حرکت به نام آپتی ترَک (Optitrack) و یک ابزار اندازه گیری قدرت ماساژ به نام ZTC-II داده هایی را از حرکات درمانگران متخصص طب سنتی چین جمع آوری کردند؛ سپس از این داده ها برای آموزش الگوریتم های یادگیری ماشین، که حرکات سامانه ماساژ روباتیک را کنترل و برنامه ریزی می کند، استفاده کردند.
منبع: acak.ir
این مطلب آجاک را پسندیدید؟
(0)
(0)
تازه ترینهای مرتبط
نظرات بینندگان در این باره